La grua pòrtic té una estructura senzilla i una petita capacitat d'elevació

Les grues de portal s'utilitzen i es classifiquen àmpliament, i el tipus específic està determinat per la forma i l'estructura de la biga principal. Segons el nombre de bigues principals, es pot classificar en pont d'un sol feix i pont de doble feix; Segons l'estructura, es pot dividir en pont d'estructura de caixa, pont de bigues d'acer i pont de marc de precisió. El rendiment de cada tipus d'estructura és diferent. El pont d'estructura de caixa és un tipus àmpliament utilitzat amb avantatges com ara un procés senzill, un muntatge fàcil, una forta aplicabilitat, una bona rigidesa torsional i la soldadura automàtica. Tanmateix, és pesat, fàcil de baixar la biga principal, poca rigidesa horitzontal, difícil de soldar la soldadura de connexió entre la placa del ventre i l'ala superior i té una vida útil baixa. Al mateix temps, la soldadura entre la placa d'enduriment transversal i la placa de brida de l'ala superior és propensa a trencar-se. La biga principal de l'estructura de la biga d'acer està feta generalment de bigues en I, que s'utilitzen habitualment en cotxes petits i tenen una estructura senzilla amb una petita capacitat d'elevació. Amb l'aplicació de nous processos, noves estructures i mètodes de disseny moderns, aquestes mancances s'estan millorant gradualment. Quan es dissenya l'estructura del pont d'una grua, s'han de complir diversos requisits bàsics: la rigidesa i la resistència del pont han de ser suficients; El pont ha d'estar ben coordinat amb el mecanisme dels vehicles grans i petits per garantir el funcionament normal; La reducció del pes de l'estructura del pont contribueix a la importància econòmica, per tant, el disseny de l'estructura de pes propi s'ha de minimitzar tant com sigui possible per ser estèticament agradable i facilitar la producció en massa.