1. Grua de la porta completa: la biga principal no té voladís i el carro funciona dins de la llum principal.
2. Grua semi pòrtic: la diferència d'alçada de les potes de suport es pot determinar segons els requisits d'enginyeria civil del lloc d'ús.
3. Grua pòrtic voladís doble: una forma estructural comuna, la tensió estructural de la qual i la utilització efectiva de l'àrea del lloc són raonables.
4. Grua pòrtic voladís individual: sovint s'escull aquesta forma estructural a causa de les limitacions del lloc.
